系統(tǒng)配置靈活，易于快速展開(kāi)，便攜運(yùn)輸

根據(jù)測(cè)試頻段的不同，靈活地采用不同的無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)：在測(cè)試低頻段天線(xiàn)時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)不需要配置云臺(tái)，采用載重2公斤級(jí)別的四旋翼無(wú)人機(jī)；在測(cè)試高頻段天線(xiàn)時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)需要配置云臺(tái)，采用載重6公斤級(jí)別的六旋翼無(wú)人機(jī)。采用快拆式設(shè)計(jì)，保證系統(tǒng)可快速展開(kāi)和拆卸，可快速裝入包裝箱后裝車(chē)運(yùn)輸。

地面站單元集合了航線(xiàn)規(guī)劃、飛行任務(wù)編輯、飛行狀態(tài)顯示、飛行控制終端、高清視頻傳輸與顯示等功能的綜合性無(wú)人機(jī)地面指揮系統(tǒng)，考慮了抗震耐摔和便攜的要求，能夠滿(mǎn)足外場(chǎng)作業(yè)的需求。

多種軌跡規(guī)劃，滿(mǎn)足測(cè)量各種測(cè)量場(chǎng)景

為了對(duì)被測(cè)天線(xiàn)進(jìn)行幅度方向圖、波束寬度等電性能參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證測(cè)試，需要規(guī)劃無(wú)人機(jī)單元的飛行軌跡，使得無(wú)人機(jī)單元按照規(guī)劃的軌跡飛行并采集數(shù)據(jù)。飛行軌跡可通過(guò)數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行配置，通過(guò)數(shù)學(xué)表達(dá)式可進(jìn)行螺旋線(xiàn)、經(jīng)線(xiàn)圈、緯線(xiàn)圈、主截面折線(xiàn)等飛行軌跡規(guī)劃。軌跡規(guī)劃可通過(guò)無(wú)人飛行器控制軟件界面進(jìn)行。

支持天線(xiàn)原位測(cè)試

不需要轉(zhuǎn)臺(tái)/掃描架等大型的高精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)備，也不需要移動(dòng)或者拆裝天線(xiàn)裝備，系統(tǒng)可圍繞待測(cè)天線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)，獲取方位角、俯仰角下幅度數(shù)據(jù)的測(cè)試，在現(xiàn)場(chǎng)得到待測(cè)天線(xiàn)的方向圖指標(biāo)。

測(cè)試角度范圍廣

由于無(wú)人機(jī)體積小，并且設(shè)計(jì)的專(zhuān)用便攜式測(cè)試設(shè)備重量輕，測(cè)試裝備具有機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，可以不受地形限制，攜帶測(cè)試設(shè)備繞飛被測(cè)天線(xiàn)，方向圖測(cè)試角度范圍可達(dá)0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰），滿(mǎn)足二維和三維天線(xiàn)方向圖的測(cè)試。

測(cè)試參數(shù)豐富

系統(tǒng)采用無(wú)人機(jī)搭載測(cè)試設(shè)備進(jìn)行外場(chǎng)飛行測(cè)試，通過(guò)設(shè)計(jì)精確的誤差分析修正技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，可以完成線(xiàn)極化、圓極化天線(xiàn)增益、方向性、副瓣電平、波束寬度等多種電參數(shù)的測(cè)試。

天線(xiàn)參數(shù)測(cè)試精度高

系統(tǒng)采用多旋翼無(wú)人機(jī)作為載荷平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡跟蹤控制，利用RTK和慣性導(dǎo)航，可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，并且進(jìn)行抗風(fēng)干擾控制，使得云臺(tái)上的參考天線(xiàn)可以實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)天線(xiàn)，保證了電磁信號(hào)的采集精度，從而提高了天線(xiàn)方向圖的測(cè)試精度。

自動(dòng)測(cè)量軟件簡(jiǎn)單易用，方便快捷

測(cè)量需要設(shè)置的參數(shù)有測(cè)量頻率、測(cè)試半徑，并進(jìn)行軌跡規(guī)劃等，一鍵測(cè)量，可以快速地對(duì)被測(cè)天線(xiàn)進(jìn)行測(cè)量，得到天線(xiàn)方向圖的測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)分析軟件得到天線(xiàn)的相關(guān)參數(shù)。